Desarrollo de prototipo de vehículo sube escaleras.

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Título :	Desarrollo de prototipo de vehículo sube escaleras.
Otros títulos :	Electrónica.
Autor :	Pérez Hernández, David Sama
Palabras clave :	Vehículo Sube escaleras Electrónica Electrónica.
Fecha de publicación :	22-jun-2026
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	La tecnología de vehículos para superar escaleras es una innovación en robótica móvil que permite a dispositivos con ruedas u orugas escalar obstáculos verticales mediante sistemas de tracción diferencial, sensores de proximidad y control electrónico, impulsada por avances en microcontroladores y actuadores de bajo costo. Este trabajo presenta el diseño, implementación y pruebas de un vehículo que sube escaleras de forma autónoma, como demostración funcional para el desarrollo de sillas de ruedas accesibles. El sistema emplea un chasis con ruedas transformables o tracks continuos, motores DC, sensores ultrasónicos para detección de escalones, Puente H doble L298N para control de motores y un Arduino para procesamientos en tiempo real, logrando ascensos estables en escaleras de 17-20 cm por peldaño.
Documento del Gobiberno :	IELECT .17159 2026
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/8288
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura

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