La tecnología de vehículos para superar escaleras es una innovación en robótica móvil que permite a dispositivos con ruedas u orugas escalar obstáculos verticales mediante sistemas de tracción diferencial, sensores de proximidad y control electrónico, impulsada por avances en microcontroladores y actuadores de bajo costo. Este trabajo presenta el diseño, implementación y pruebas de un vehículo que sube escaleras de forma autónoma, como demostración funcional para el desarrollo de sillas de ruedas accesibles. El sistema emplea un chasis con ruedas transformables o tracks continuos, motores DC, sensores ultrasónicos para detección de escalones, Puente H doble L298N para control de motores y un Arduino para procesamientos en tiempo real, logrando ascensos estables en escaleras de 17-20 cm por peldaño.