1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Licenciatura
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorPérez Hernández, David Sama-
dc.date.accessioned2026-08-20T13:32:26Z-
dc.date.available2026-08-20T13:32:26Z-
dc.date.issued2026-06-22-
dc.identifier.govdocIELECT .17159 2026-
dc.identifier.otherATD1955-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/8288-
dc.descriptionLa tecnología de vehículos para superar escaleras es una innovación en robótica móvil que permite a dispositivos con ruedas u orugas escalar obstáculos verticales mediante sistemas de tracción diferencial, sensores de proximidad y control electrónico, impulsada por avances en microcontroladores y actuadores de bajo costo. Este trabajo presenta el diseño, implementación y pruebas de un vehículo que sube escaleras de forma autónoma, como demostración funcional para el desarrollo de sillas de ruedas accesibles. El sistema emplea un chasis con ruedas transformables o tracks continuos, motores DC, sensores ultrasónicos para detección de escalones, Puente H doble L298N para control de motores y un Arduino para procesamientos en tiempo real, logrando ascensos estables en escaleras de 17-20 cm por peldaño.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectVehículoes_ES
dc.subjectSube escalerases_ES
dc.subjectElectrónicaes_ES
dc.subjectElectrónica.es_ES
dc.titleDesarrollo de prototipo de vehículo sube escaleras.es_ES
dc.title.alternativeElectrónica.es_ES
dc.typeTesises_ES
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