Diseño y sintonización de leyes de control con retardos.

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Título :	Diseño y sintonización de leyes de control con retardos.
Otros títulos :	Ciencias de Automatización y Control
Autor :	Vite Hernandez, Leopoldo
Palabras clave :	Ley de control PR Controladores PIR Controlador PDC Sistemas Takagi-Sugeno (T-S)
Fecha de publicación :	mar-2021
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	En el presente trabajo de investigacion se desarrolla la teorıa referente a la sintonizacón del controlador proporcional retardado (PR) garantizando un maximo decaimiento exponencial alcanzable para una clase de sistemas lineales de orden. Los resultados teoricos son implementados en un brazo de robot de union ﬂexible. Ademas, dada la naturaleza no lineal de la plataforma experimental, para la implementacion del controlador PR, se propone el empleo de una ley de control basada en la estrategia por realimentacion linealizante.
Documento del Gobiberno :	MCAC .12414 2017
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2621
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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