Diseño y sintonización de leyes de control con retardos.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/2621

Registro completo de metadatos

Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Vite Hernandez, Leopoldo	-
dc.date.accessioned	2021-03-26T16:39:17Z	-
dc.date.available	2021-03-26T16:39:17Z	-
dc.date.issued	2021-03	-
dc.identifier.govdoc	MCAC .12414 2017	-
dc.identifier.other	AT21887	-
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2621	-
dc.description	En el presente trabajo de investigacion se desarrolla la teorıa referente a la sintonizacón del controlador proporcional retardado (PR) garantizando un maximo decaimiento exponencial alcanzable para una clase de sistemas lineales de orden. Los resultados teoricos son implementados en un brazo de robot de union ﬂexible. Ademas, dada la naturaleza no lineal de la plataforma experimental, para la implementacion del controlador PR, se propone el empleo de una ley de control basada en la estrategia por realimentacion linealizante.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Ley de control PR	es_ES
dc.subject	Controladores PIR	es_ES
dc.subject	Controlador PDC	es_ES
dc.subject	Sistemas Takagi-Sugeno (T-S)	es_ES
dc.title	Diseño y sintonización de leyes de control con retardos.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias de Automatización y Control	-
dc.type	Tesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

Ficheros en este ítem:

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
AT21887.pdf		5.52 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

DSpace JSPUI