Desarrollo de prototipo de vehículo sube escaleras.

Pérez Hernández, David Sama

dc.contributor.author	Pérez Hernández, David Sama
dc.date.accessioned	2026-08-20T13:32:26Z
dc.date.available	2026-08-20T13:32:26Z
dc.date.issued	2026-06-22
dc.identifier.govdoc	IELECT .17159 2026
dc.identifier.other	ATD1955
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/8288
dc.description	La tecnología de vehículos para superar escaleras es una innovación en robótica móvil que permite a dispositivos con ruedas u orugas escalar obstáculos verticales mediante sistemas de tracción diferencial, sensores de proximidad y control electrónico, impulsada por avances en microcontroladores y actuadores de bajo costo. Este trabajo presenta el diseño, implementación y pruebas de un vehículo que sube escaleras de forma autónoma, como demostración funcional para el desarrollo de sillas de ruedas accesibles. El sistema emplea un chasis con ruedas transformables o tracks continuos, motores DC, sensores ultrasónicos para detección de escalones, Puente H doble L298N para control de motores y un Arduino para procesamientos en tiempo real, logrando ascensos estables en escaleras de 17-20 cm por peldaño.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Vehículo	es_ES
dc.subject	Sube escaleras	es_ES
dc.subject	Electrónica	es_ES
dc.subject	Electrónica.	es_ES
dc.title	Desarrollo de prototipo de vehículo sube escaleras.	es_ES
dc.title.alternative	Electrónica.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES