Por siglos el hombre se ha dado a la tarea de construir maquinas tratando de conseguir la forma de utilizarlas como una herramienta mas de trabajo, siendo estas capaces de imitar los movimientos y acciones que un ser humano realizaría en su forma habitual, con la intención finalmente de facilitar el desempeño de sus trabajos así como la necesidad cada vez mas presionante de aumentar la productividad y conseguir productos acabados de una calidad uniforme, están haciendo que la industria gire cada vez mas hacia una automatización basada en una computadora. En el momento actual, la mayoría de las tareas de fabricación automatizadas se realizan mediante maquinas de uso especial diseñadas para realizar funciones predeterminadas en un proceso de manufactura.