Control adaptable para robots manipuladores

Callejas Guerrero, Víctor

dc.contributor.author	Callejas Guerrero, Víctor
dc.date.accessioned	2012-02-09T17:12:46Z
dc.date.available	2012-02-09T17:12:46Z
dc.date.issued	2006-03
dc.identifier.isbn	LSC .805
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/548
dc.description	Por siglos el hombre se ha dado a la tarea de construir maquinas tratando de conseguir la forma de utilizarlas como una herramienta mas de trabajo, siendo estas capaces de imitar los movimientos y acciones que un ser humano realizaría en su forma habitual, con la intención finalmente de facilitar el desempeño de sus trabajos así como la necesidad cada vez mas presionante de aumentar la productividad y conseguir productos acabados de una calidad uniforme, están haciendo que la industria gire cada vez mas hacia una automatización basada en una computadora. En el momento actual, la mayoría de las tareas de fabricación automatizadas se realizan mediante maquinas de uso especial diseñadas para realizar funciones predeterminadas en un proceso de manufactura.	en_US, es
dc.language.iso	es	en_US, es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US, es
dc.subject	Validación del modelo cinemático	en_US, es
dc.subject	Código fuente dinámica	en_US, es
dc.title	Control adaptable para robots manipuladores	en_US, es
dc.title.alternative	Sistemas Computacionales	en_US, es
dc.type	Tesis	en_US, es