El PENDUBOT (PENDUlum roBOT) es un sistema mecatrónico con modelo matemático caótico y no lineal que se usa académicamente en sistemas lineales y con fines de investigación en sistemas de control no lineal y robótica. El proyecto está enfocado a la construcción, instrumentación y control del PENDUBOT. El dispositivo para implementar el control computacional es un microcontrolador de Freescale DSP MC56F8367, una interfaz de potencia de 20 A. basada en MOSFETs y una interfaz gráfica soportada en LabVIEW. Para la construcción del sistema mecánico se usará un motor de cd. de 100W, 2 encoders del tipo absoluto de 2000 pulsos por revolución (ppr), dos eslabones de aluminio y algunas bridas.