Construcción y control de un sistema pendubot usando un microcontrolador freescale DSP MC56F8367.

Lagos Eulogio, Pedro

dc.contributor.author	Lagos Eulogio, Pedro
dc.date.accessioned	2024-01-05T14:17:07Z
dc.date.available	2024-01-05T14:17:07Z
dc.date.issued	2009-12
dc.identifier.govdoc	IELECT .7717 2009
dc.identifier.other	AT14940
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4348
dc.description	El PENDUBOT (PENDUlum roBOT) es un sistema mecatrónico con modelo matemático caótico y no lineal que se usa académicamente en sistemas lineales y con fines de investigación en sistemas de control no lineal y robótica. El proyecto está enfocado a la construcción, instrumentación y control del PENDUBOT. El dispositivo para implementar el control computacional es un microcontrolador de Freescale DSP MC56F8367, una interfaz de potencia de 20 A. basada en MOSFETs y una interfaz gráfica soportada en LabVIEW. Para la construcción del sistema mecánico se usará un motor de cd. de 100W, 2 encoders del tipo absoluto de 2000 pulsos por revolución (ppr), dos eslabones de aluminio y algunas bridas.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Interfaz de Comunicación	es_ES
dc.subject	Encoders	es_ES
dc.subject	Pendubot	es_ES
dc.subject	Parámetros	es_ES
dc.subject	Modelo No-lineal	es_ES
dc.title	Construcción y control de un sistema pendubot usando un microcontrolador freescale DSP MC56F8367.	es_ES
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES