En los adultos mayores (AM) el estado de nutrición influye de forma importante en la calidad de vida; sin embargo, no es del todo claro si una mejor condición de nutrición influye en los niveles de autoeficacia para realizar tareas de la vida cotidiana y en un mejor desempeño físico. Objetivo. Determinar la asociación del estado de nutrición con la condición de autoeficacia para realizar actividades cotidianas y el desempeño físico en AM de dos centros gerontológicos del estado de Hidalgo, México. Métodos. Se realizó estudio transversal analítico en 92 AM ≥60 años, evaluando estado de nutrición con MNA®, IMC y composición corporal; en tanto que la autoeficacia se midió con AeRAC-Breve, y el desempeño físico con pruebas de velocidad de marcha y fuerza de agarre. Se analizó la distribución de datos con las pruebas de Kolmogórov-Smirnov y Shapiro-Wilk. Se describieron resultados con medianas y percentiles (p25 y p75), comparando los grupos con las pruebas no paramétricas de U Mann-Whitney y Kruskal-Wallis, se evaluó la tendencia para grupos de edad con prueba nptrend y se realizó el análisis de asociación con Chi-cuadrada; aceptando un nivel de significancia de ƿ ≤0.05, realizando el análisis de datos con Stata 14. Resultados. El 56.52% de los AM presentó un estado de nutrición normal y 41.30% en riesgo de malnutrición de acuerdo con MNA®. En el grupo de 60 a 64 años la mediana de autoeficacia registró el valor más alto 71.3, disminuyendo conforme aumentó el grupo de edad (p<0.05). En cuanto a la fuerza de agarre y la velocidad de marcha, se encontró que la mediana es mayor en el primer grupo de edad para ambos 24.5 kg y 1.21 s, respectivamente, y conforme la edad aumenta, la velocidad de marcha disminuye. Se encontró asociación entre el estado de nutrición por MNA® con el nivel de autoeficacia, entre las categorías de masa muscular con el desempeño físico y el IMC con la velocidad de marcha. Conclusión. Por lo que mantener un estado de nutrición, un IMC y porcentaje de masa muscular en los rangos normales, puede contribuir a mantener altos niveles de autoeficacia para realizar actividades cotidianas y un óptimo desempeño físico, y por tanto coadyuvaría a presentar menor dependencia en las personas adultas mayores.