En esta tesis se aplican técnicas de control inteligente (lógica difusa) para el control de posición de un módulo de desplazamiento el cual consta de un motor de C.D. para su locomoción. Este módulo tiene aplicaciones importantes en el ámbito industrial, ya que se aplica como articulación de algunos robots o como módulo de desplazamiento para carga y descarga. La técnica utilizada para el control de este sistema es la lógica difusa, es decir se hace uso de los conocimientos que describen el funcionamiento del sistema para reemplazar el modelo matemático y diseñar un modelo en base a reglas difusas para la aplicación de un controlador tipo Mamdani y un controlador tipo Takagi Sugeno. Los resultados son presentados en simulación numérica e implementación.