Control de posición un módulo de desplazamiento de CD aplicando técnicas de lógica difusa.

Martínez Ordóñez, Sergio Miguel; Sánchez Márquez, Felipe Sarymh.

dc.contributor.author	Martínez Ordóñez, Sergio Miguel
dc.contributor.author	Sánchez Márquez, Felipe Sarymh.
dc.date.accessioned	2023-12-21T21:20:45Z
dc.date.available	2023-12-21T21:20:45Z
dc.date.issued	2007-11-07
dc.identifier.govdoc	IELECT .6158
dc.identifier.other	AT12422
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3766
dc.description	En esta tesis se aplican técnicas de control inteligente (lógica difusa) para el control de posición de un módulo de desplazamiento el cual consta de un motor de C.D. para su locomoción. Este módulo tiene aplicaciones importantes en el ámbito industrial, ya que se aplica como articulación de algunos robots o como módulo de desplazamiento para carga y descarga. La técnica utilizada para el control de este sistema es la lógica difusa, es decir se hace uso de los conocimientos que describen el funcionamiento del sistema para reemplazar el modelo matemático y diseñar un modelo en base a reglas difusas para la aplicación de un controlador tipo Mamdani y un controlador tipo Takagi Sugeno. Los resultados son presentados en simulación numérica e implementación.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	La ley del tercero excluido	es_ES
dc.subject	Controlador Takagi-Sugeno	es_ES
dc.subject	Controlador tipo mamdani	es_ES
dc.subject	Sistemas de control inteligente	es_ES
dc.subject	Etapas de un sistemas lógico	es_ES
dc.title	Control de posición un módulo de desplazamiento de CD aplicando técnicas de lógica difusa.	es_ES
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES