En el presente trabajo de investigación se realiza el diseño y la implementación en simulación de dos esquemas de control no lineal basados en la técnica de realimentación por retroceso (Backsteping) aplicados al control de una maquina de inducción (IM, del ingles, Induction Machine), para mejorar el desempeño de esquemas de control vectorial basados en controladores lineales del tipo proporcional integral (PI). El primer esquema sigue la estructura del control directo del par (DTC, del ingles, Direct Torque Control ) mientras que el segundo se basa en la estructura del control predictivo basado en modelo (MPC, del ingles, Model Predictive Control ) al sustituir el control de velocidad PI de este esquema por uno basado en Backstepping. Además se realiza una comparación entre estos dos esquemas de control desarrollados, así como esquemas de control basados en controladores PI, para evaluar su desempeño en estado estacionario y en estado transitorio. En la comparación se evalúa el rizo en el par y el flujo electromagnético, la respuesta dinámica del par y la distorsión armónica total de las corrientes de estator. El ambiente de simulación elegido es Matlab/Simulink.