1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Maestría
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/3851
Título : Análisis, diseño y simulación de un seguidor para un ambiente virtual.
Otros títulos : Ciencias Computacionales
Autor : Zárate Corona, José Juan
Palabras clave : Variables
Virtual
Electromecánico
Realidad
Cinemáticas
Fecha de publicación : sep-2008
Editorial : ICBI-BD-UAEH
Descripción : El propósito de este trabajo es el desarrollo de un Seguidor de Posición y Orientación Electromecánico; el dispositivo electromecánico tiene dos elementos, el mecánico y el eléctrico; el elemento mecánico es una estructura que se conforma de un conjunto de eslabones, articulaciones y un casco colocado en la cabeza del usuario, dispuestos de tal manera, que se permite el libre movimiento de la cabeza, ya sean movimientos giratorios o de traslación, estos movimientos son detectados por medio de las articulaciones, que en realidad, es también, el elemento eléctrico. La interfaz recibe las señales de los sensores (elemento eléctrico) y los envía a la computadora a través del puerto serie. Un programa desarrollado en Visual C++, realiza los cálculos de posición y orientación por medio del modelo cinemático basado en el algoritmo de Denavit-Hartenberg. Por último, estas coordenadas operacionales ajustan la visión de un ambiente virtual de manera que corresponda al movimiento de la cabeza; la creación del mundo virtual está realizado con librerías en OpenGL para Visual C++.
Documento del Gobiberno : MCCOM .6874 2008
URI : http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3851
Aparece en las colecciones: Tesis de Maestría

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AT13354.pdf3.43 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar el registro Dublin Core completo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.