El propósito de este trabajo es el desarrollo de un Seguidor de Posición y Orientación Electromecánico; el dispositivo electromecánico tiene dos elementos, el mecánico y el eléctrico; el elemento mecánico es una estructura que se conforma de un conjunto de eslabones, articulaciones y un casco colocado en la cabeza del usuario, dispuestos de tal manera, que se permite el libre movimiento de la cabeza, ya sean movimientos giratorios o de traslación, estos movimientos son detectados por medio de las articulaciones, que en realidad, es también, el elemento eléctrico. La interfaz recibe las señales de los sensores (elemento eléctrico) y los envía a la computadora a través del puerto serie. Un programa desarrollado en Visual C++, realiza los cálculos de posición y orientación por medio del modelo cinemático basado en el algoritmo de Denavit-Hartenberg. Por último, estas coordenadas operacionales ajustan la visión de un ambiente virtual de manera que corresponda al movimiento de la cabeza; la creación del mundo virtual está realizado con librerías en OpenGL para Visual C++.