1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Maestría
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorZárate Corona, José Juan-
dc.date.accessioned2023-12-26T16:59:30Z-
dc.date.available2023-12-26T16:59:30Z-
dc.date.issued2008-09-
dc.identifier.govdocMCCOM .6874 2008-
dc.identifier.otherAT13354-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3851-
dc.descriptionEl propósito de este trabajo es el desarrollo de un Seguidor de Posición y Orientación Electromecánico; el dispositivo electromecánico tiene dos elementos, el mecánico y el eléctrico; el elemento mecánico es una estructura que se conforma de un conjunto de eslabones, articulaciones y un casco colocado en la cabeza del usuario, dispuestos de tal manera, que se permite el libre movimiento de la cabeza, ya sean movimientos giratorios o de traslación, estos movimientos son detectados por medio de las articulaciones, que en realidad, es también, el elemento eléctrico. La interfaz recibe las señales de los sensores (elemento eléctrico) y los envía a la computadora a través del puerto serie. Un programa desarrollado en Visual C++, realiza los cálculos de posición y orientación por medio del modelo cinemático basado en el algoritmo de Denavit-Hartenberg. Por último, estas coordenadas operacionales ajustan la visión de un ambiente virtual de manera que corresponda al movimiento de la cabeza; la creación del mundo virtual está realizado con librerías en OpenGL para Visual C++.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectVariableses_ES
dc.subjectVirtuales_ES
dc.subjectElectromecánicoes_ES
dc.subjectRealidades_ES
dc.subjectCinemáticases_ES
dc.titleAnálisis, diseño y simulación de un seguidor para un ambiente virtual.es_ES
dc.title.alternativeCiencias Computacionaleses_ES
dc.typeTesises_ES
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