Estabilización de una clase de sistemas no lineales empleando una suma convexa de controladores PR.

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Título :	Estabilización de una clase de sistemas no lineales empleando una suma convexa de controladores PR.
Otros títulos :	Ciencias en Automatización y Control
Autor :	Ortega Montiel, Teresa
Palabras clave :	Diseño del control Péndulo de Furuta Mikhailov sistemas con retardos sistemas difusos esquemas de control
Fecha de publicación :	dic-2015
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	Para el diseño de la ley de control se emplea la técnica propuestas por Takagi-Sugeno, la cual permite manipular sistemas no lineales mediante la suma convexa de controladores lineales. La sintonización de los controladores lineales se realiza en el marco frecuencial empleando el método D-particiones y el método del lugar de las raíces. Los resultados teóricos propuestos en el presente trabajo son ilustrados vía simulación y mediante una implementación real en un sistema no lineal subactuado conocido como péndulo de Furuta, para solucionar los problemas clásicos propios de este sistema, estabilizar en el punto de equilibrio inestable y balanceo del péndulo desde el punto de equilibrio estable al inestable (swing-up).
Documento del Gobiberno :	MCAC .11576 2015
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2641
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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