1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Maestría
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dc.contributor.authorOrtega Montiel, Teresa-
dc.date.accessioned2021-03-26T19:33:01Z-
dc.date.available2021-03-26T19:33:01Z-
dc.date.issued2015-12-
dc.identifier.govdocMCAC .11576 2015-
dc.identifier.otherAT20296-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2641-
dc.descriptionPara el diseño de la ley de control se emplea la técnica propuestas por Takagi-Sugeno, la cual permite manipular sistemas no lineales mediante la suma convexa de contro­ladores lineales. La sintonización de los controladores lineales se realiza en el marco frecuencial empleando el método D-particiones y el método del lugar de las raíces. Los resultados teóricos propuestos en el presente trabajo son ilustrados vía simulación y mediante una implementación real en un sistema no lineal subactuado conocido co­mo péndulo de Furuta, para solucionar los problemas clásicos propios de este sistema, estabilizar en el punto de equilibrio inestable y balanceo del péndulo desde el punto de equilibrio estable al inestable (swing-up).es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectDiseño del controles_ES
dc.subjectPéndulo de Furutaes_ES
dc.subjectMikhailoves_ES
dc.subjectsistemas con retardoses_ES
dc.subjectsistemas difusoses_ES
dc.subjectesquemas de controles_ES
dc.titleEstabilización de una clase de sistemas no lineales empleando una suma convexa de controladores PR.es_ES
dc.title.alternativeCiencias en Automatización y Controles_ES
dc.typeTesises_ES
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