Control tolerante a fallas con asignación del control para sistemas variantes en el tiempo usando modos deslizantes integrales continuos.

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Título :	Control tolerante a fallas con asignación del control para sistemas variantes en el tiempo usando modos deslizantes integrales continuos.
Otros títulos :	Ciencias en automatización y control
Autor :	Hernández Durán, Oziel
Palabras clave :	algoritmo control fallas
Fecha de publicación :	oct-2020
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	En este tema de tesis, se propone un algoritmo de control tolerante a fallas basado en modos deslizantes para asegurar el seguimiento de una trayectoria deseada para sistemas variantes en el tiempo aun en presencia de fallas en los actuadores. El algoritmo propuesto usa los modos deslizantes integrales continuos junto con el regulador cuadrático lineal, además de técnicas como la asignación de control y la inversión de sistema y asegura la compensación de las fallas en tiempo nito y el seguimiento de la trayectoria de manera exponencial.
Documento del Gobiberno :	MCAC .13601 2020
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2636
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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