Diseño e implementación de estrategias de consenso líder-seguidor para un sistema multi-agentes.

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Título :	Diseño e implementación de estrategias de consenso líder-seguidor para un sistema multi-agentes.
Autor :	Ávila Cadena, Jorge Alberto
Palabras clave :	Estrategias de control Vehículos aéreos Control Sistemas Vectores
Fecha de publicación :	ene-2019
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	se presenta el desarrollo de dos técnicas de control cooperativo para un sistema multi-agente líder seguidor, basadas en la estrategia de consenso. Se controlan las dinámicas de traslación del vehículo aéreo no tripulado bajo estas estrategias. Las estrategias de control presentadas se analizan en simulación por Matlab para posteriormente desarrollarlas en experimentos en tiempo real para verificar la eficacia que tiene el control tipo consenso para sistemas multi-agente. Se ocupa el software Vicon tracker para realizar la captura del estado de los vehículos aéreos no tripulados, por medio del sistema ROS se realiza el procesamiento de los datos, así como el cálculo de las estrategias de control. Se compara el resultado obtenido del control consenso nominal con la respuesta del control consenso basado en modos deslizantes, por medio del criterio IAE e ITAE.
Documento del Gobiberno :	MCAC .13212 2019
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2459
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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