La hospitalización de un recién nacido en la unidad de cuidados intensivos neonatales (UCIN) constituye una experiencia estresante para las madres, marcada por la separación temprana, la incertidumbre clínica y las limitaciones para participar activamente en el cuidado neonatal. En este contexto, el cuidado centrado en la familia representa un enfoque orientado a favorecer la participación parental y la adaptación materna durante la hospitalización. El presente estudio tuvo como objetivo describir las percepciones maternas sobre el cuidado centrado en la familia, analizadas desde el modelo de adaptación de Sor Callista Roy. Para alcanzar este propósito, se desarrolló una investigación cualitativa con enfoque fenomenológico descriptivo, empleando el método de Amedeo Giorgi. La muestra estuvo conformada por siete madres seleccionadas mediante muestreo intencional, hasta alcanzar redundancia en los significados. La información se obtuvo a través de entrevistas semiestructuradas individuales grabadas en audio y posteriormente transcritas de manera textual. El análisis se realizó conforme al diseño fenomenológico planteado. Los hallazgos revelan que las madres enfrentan un impacto emocional intenso definido por el miedo y la angustia. Asimismo, el apoyo del personal de enfermería y la red familiar emergieron como facilitadores para la transición hacia la adaptación. Desde la óptica del modelo de Roy, la hospitalización actúa como un estímulo focal que moviliza respuestas en los modos adaptativos fisiológicos, de autoconcepto, de función del rol e interdependencia. Se concluye que la atención centrada en la familia no solo promueve la adaptación emocional de la madre, sino que fortalece el vínculo afectivo con el recién nacido, transformando la percepción del cuidado hacia un modelo más humano y resiliente.