Control predictivo basado en modelo con acción integral: con aplicación al control de velocidad y corriente de un motor de inducción.

Hernández Rodríguez, Enrique

dc.contributor.author	Hernández Rodríguez, Enrique
dc.date.accessioned	2026-08-21T20:22:20Z
dc.date.available	2026-08-21T20:22:20Z
dc.date.issued	2026-06-10
dc.identifier.govdoc	MCAC .17185 2026
dc.identifier.other	ATD1981
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/8303
dc.description	El presente trabajo aborda el diseño, simulación e implementación de un controlador predictivo basado en modelo (MPC, del inglés, Model Predictive Control) aplicado al control de velocidad y corrientes de un motor de inducción (IM, del inglés, Induction Motor). El controlador se formula como un problema de control óptimo con restricciones, con el propósito de cumplir con los límites operativos de corriente y voltaje de la IM. Además, se incorpora una acción integral en el diseño del control para proporcionar robustez y mitigar el efecto de perturbaciones externas. La implementación del esquema se realiza bajo el enfoque de control por campo orientado (FOC, del inglés, Field Oriented Control), sustituyendo los controladores PI convencionalmente empleados por controladores MPC. Esto da lugar a una estructura de control en cascada, donde un lazo interno MPC regula las corrientes en el marco de referencia d-q, mientras que un lazo externo MPC se encarga de regular la velocidad del motor. Finalmente, se presentan resultados de simulación en MATLAB/Simulink que validan el desempeño de la estrategia de control propuesta. Adicionalmente, se construyó un banco de pruebas para el accionamiento del motor de inducción, realizándose pruebas experimentales de arranque en lazo abierto para validar su funcionamiento.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	MPC	es_ES
dc.subject	Motor de inducción	es_ES
dc.subject	FOC	es_ES
dc.subject	Control de velocidad	es_ES
dc.subject	Control de corrientes	es_ES
dc.subject	Automatización y Control.	es_ES
dc.title	Control predictivo basado en modelo con acción integral: con aplicación al control de velocidad y corriente de un motor de inducción.	es_ES
dc.title.alternative	Automatización y Control.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES