Diseno, construcción y control de un “BALL AND BEAM”

Cuevas López, Félix; Mora Reyes, Marco Antonio; Olvera Mera, César

dc.contributor.author	Cuevas López, Félix
dc.contributor.author	Mora Reyes, Marco Antonio
dc.contributor.author	Olvera Mera, César
dc.date.accessioned	2026-07-23T18:58:37Z
dc.date.available	2026-07-23T18:58:37Z
dc.date.issued	2008-02-19
dc.identifier.govdoc	IELECT .6460
dc.identifier.other	AT12643
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/8154
dc.description	El Ball and Beam (Bola y Barra) así como otros sistemas surgen en esa búsqueda de hacer más sencilla la manera de aprender temas de control así como poder realizar prácticas que involucren a los alumnos con los temas de control que se ven en clase. En este trabajo se presenta el desarrollo del sistema Ball and Beam el cual se encuentra en la clasiﬁcación de los sistemas subactuados ya que cuenta con dos grados de libertad y un solo actuador, consiste en balancear una bola de acero sobre una barra y llevarla a una posición deseada, balancear la bola de acuerdo a ciertos patrones de control o que la bola represente el comportamiento de un sistema dado. La primera parte de este trabajo está dedicada al diseño de todas las partes que conforman el sistema incluyendo los diagramas que describan o especiﬁquen medidas, ángulos, pesos (según sea el caso), despiece y materiales, tomando como referencia algunos prototipos existentes. En la segunda parte se obtiene el modelo matemático del sistema a partir del método Euler-Lagrange. Por último, se presentan las simulaciones y resultados de laboratorio.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.title	Diseno, construcción y control de un “BALL AND BEAM”	es_ES
dc.title.alternative	Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES