En este documento nos referiremos a los Dispositivos de Inspección y Mantenimiento como DIM, pero cabe mencionar que en PEMEX y otras empresas dedicadas a la industria del petróleo, son conocidos con el nombre de “Diablos o PIG”, ya sea por la forma tan sucia en la que salen después de hacer un recorrido o por el simple hecho de que el lugar donde realizan su función se encuentra bajo tierra. El DIM es un dispositivo para la inspección y mantenimiento del interior de las tuberías subterráneas o bajo agua, que sirve para supervisar el estado del ducto y evalúa el riesgo asociado con su funcionamiento. El DIM viaja dentro de la tubería propulsado por la fuerza del fluido (líquido o gas) bombeándose a través de la tubería. Actualmente, sólo muy pocas compañías como PII, ROSEN, TUBOSCOPE, BJ SERVICE, TD WILLIAMS, etc. Proporcionan estos servicios de inspección especializada de tuberías a nivel mundial.