El presente trabajo examina la movilidad peatonal en Pachuca, Hidalgo, desde un enfoque crítico que integra las teorías de las políticas públicas y el derecho a la ciudad, con el propósito de evidenciar cómo las decisiones institucionales han configurado un modelo urbano excluyente. La investigación se sustenta en los aportes de Harold Lasswell, Charles Lindblom, Giandomenico Majone y Aaron Wildavsky, complementados con las reflexiones de Henri Lefebvre, David Harvey y Edward Soja sobre la justicia espacial y el derecho a habitar la ciudad.