Los xenartros (Xenarthra) son mamíferos placentarios que incluyen a los perezosos, osos hormigueros, armadillos, pampaterios y gliptodontes. Se originaron en América del Sur durante el Paleógeno y en el Mioceno Tardío comenzaron a dispersarse hacia América del Norte como parte del Gran Intercambio Biótico Americano. En el presente estudio se describe material fósil de estos mamíferos, recuperado de la localidad denominada Los Hornitos, Municipio de Fronteras, noreste de Sonora, norte de México. Proviene de una unidad litoestratigráfica constituida por limolitas y areniscas con algunas intercalaciones de lutitas y esporádicamente calizas. Este depósito se considera del Plioceno con base en su posición estratigráfica y del Blancano en la cronología de mamíferos terrestres de Norteamérica con base en la presencia de los équidos Nannippus peninsulatus y Equus simplicidens. La muestra estudiada consiste en seis elementos dentales aislados (tres caniniformes y tres molariformes) y una patela cuyos rasgos configuracionales y métricos son comparables a los del género Megalonyx, así como el fragmento de un osteodermo posiblemente del género Glyptotherium. Estos elementos amplían el registro de xenartros en México luego de su dispersión hacia América del Norte, además, se presenta el primer registro de Megalonyx y Glyptotherium del Plioceno de Sonora, Norte de México.