La presente investigación sustentada en fuentes normativas, jurisprudenciales y doctrinales, realiza un análisis integral de las medidas cautelares previstas en el sistema de justicia penal mexicano, evaluando su operatividad, alcances y eficacia desde un enfoque de derechos humanos. El estudio parte de una descripción dogmática del origen, naturaleza, características y clasificación de estas figuras jurídicas para sentar una base teórica sólida. Posteriormente, se examina el proceso práctico de su imposición, explicando los principios rectores, los sujetos procesales involucrados y el marco de criterios que guían la decisión judicial. El núcleo del análisis se centra en un contraste crítico entre la praxis nacional y los estándares internacionales en la materia, identificando áreas de oportunidad y posibles vulneraciones a derechos fundamentales. A partir de este diagnóstico, la tesis culmina con una reflexión propositiva que esboza estrategias de mejora para la solicitud, fijación y modificación de las medidas cautelares. El objetivo final es coadyuvar a la optimización del sistema y a la erradicación de violaciones a derechos humanos, garantizando un equilibrio entre las exigencias del proceso penal y la protección de las garantías individuales.