Los motores sin escobillas de corriente directa (BLDC del inglés) son controlados mediante el Control por Campo Orientado (FOC). Este esquema de control emplea controles del tipo proporcional integral para el control en cascada de la velocidad y corriente. Durante la implementación del FOC en una plataforma digital se genera un retardo de tiempo que afecta a la señal de control. Dicho retardo repercute en la cantidad de energía suministrada a la planta. En este proyecto de investigación se plantearon diversas técnicas de control para mitigar el efecto del retardo en la señal de control obtenida mediante el FOC. Iniciando por identificar el retardo y con la teoría de los predictores para sistemas invariantes en el tiempo con retardo en la entrada se plantea una ley de control sustituyendo los controladores PI por un Control Predictivo Robusto. El desempeño del Control Predictivo Robusto (RPC, del inglés Robust Predictive Control) es evaluado en una simulación donde se verifica que se pueda obtener un menor gasto de energía, logrando cumplir con el objetivo del trabajo de investigación.