Compensación del retardo en el control por campo orientado de un motor BLDC con aplicación en sistemas de tracción directa.

León Domínguez, Héctor Gabriel, De

dc.contributor.author	León Domínguez, Héctor Gabriel, De
dc.date.accessioned	2025-05-08T20:52:05Z
dc.date.available	2025-05-08T20:52:05Z
dc.date.issued	2025-01-16
dc.identifier.govdoc	MCAC .16074 2025
dc.identifier.other	ATD870
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/6495
dc.description	Los motores sin escobillas de corriente directa (BLDC del inglés) son controlados mediante el Control por Campo Orientado (FOC). Este esquema de control emplea controles del tipo proporcional integral para el control en cascada de la velocidad y corriente. Durante la implementación del FOC en una plataforma digital se genera un retardo de tiempo que afecta a la señal de control. Dicho retardo repercute en la cantidad de energía suministrada a la planta. En este proyecto de investigación se plantearon diversas técnicas de control para mitigar el efecto del retardo en la señal de control obtenida mediante el FOC. Iniciando por identificar el retardo y con la teoría de los predictores para sistemas invariantes en el tiempo con retardo en la entrada se plantea una ley de control sustituyendo los controladores PI por un Control Predictivo Robusto. El desempeño del Control Predictivo Robusto (RPC, del inglés Robust Predictive Control) es evaluado en una simulación donde se verifica que se pueda obtener un menor gasto de energía, logrando cumplir con el objetivo del trabajo de investigación.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Retardo	es_ES
dc.subject	Ruido	es_ES
dc.subject	Predictor	es_ES
dc.subject	Integrador	es_ES
dc.subject	RPC	es_ES
dc.subject	Automatización y Control.	es_ES
dc.title	Compensación del retardo en el control por campo orientado de un motor BLDC con aplicación en sistemas de tracción directa.	es_ES
dc.title.alternative	Automatización y Control.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES