En la actualidad el control de sistemas mediante técnicas clásicas es algo realmente sencillo, sin embargo el análisis de estabilidad para los mismos involucra una serie de cálculos muy complejos, que el usuario puede pasar por alto una vez obteniendo cierta experiencia del funcionamiento del sistema dinámico, por tal motivo el conocimiento empírico es una gran herramienta en la aplicación de controladores, ya que en ocasiones la elección de ganancias de control son encontradas a prueba y error. Por tal motivo el uso de un controlador empírico facilita el manejo de sistemas y por lo cual se piensa que es una herramienta precisa y sencilla de aplicar, de ahí que este trabajo de investigación es enfocado al diseño de un controlador empírico mejor conocido como control difuso. Los modelos con base en ecuaciones diferenciales lineales y no lineales son muy útiles para tener un antecedente del comportamiento de un sistema, en ingeniería la forma más común de verificar este comportamiento es mediante la simulación numérica, en la actualidad estás simulaciones se hacen mediante el software de Matlab en su versión de Simulink o en programación estructurada. Sin embargo, la interpretación de las salidas de estos sistemas comúnmente se hace mediante un análisis gráfico, lo cual dificulta la comprensión del cómo se comportó el sistema en cierto tiempo, por lo que es necesaria una animación del sistema, y así visualizar de forma más cómoda dicho comportamiento.