Representación virtual de manipuladores en configuración cooperativa.

Guzmán Alvarado, Miguel

dc.contributor.author	Guzmán Alvarado, Miguel
dc.date.accessioned	2024-12-17T16:16:11Z
dc.date.available	2024-12-17T16:16:11Z
dc.date.issued	2014-11-13
dc.identifier.govdoc	ELECT .10954 2014
dc.identifier.other	AT19088
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/5714
dc.description	El presente documento de investigación se centra en el contexto de los manipuladores industriales en configuración cooperativa simulados en un ambiente industrial virtual. Se analizan los conceptos y el estado actual de la robótica colectiva y se hace uso de un programa de diseño asistido por computadora con el fin de modelar mecánicamente los robots a emplear; así mismo, mediante un instrumento virtual se vinculan las diferentes partes que conforman el ambiente industrial simulado, es decir,mediante el empleo de herramientas matemáticas, mecánicas y de control se lleva a cabo la manipulación de los robots elegidos. De esta forma se pueden visualizar en el ambiente simulado los movimientos involucrados en una actividad predeterminada para observar la importancia de la cinemática inversa en el movimiento articulado de los manipuladores y la forma en la que el programador se acerca al ambiente simulado para la generación de sistemas estables y el desempeño de los robots cooperativos.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Industrial	es_ES
dc.subject	Virtual	es_ES
dc.subject	Programa de diseño	es_ES
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.subject	Cinemática	es_ES
dc.title	Representación virtual de manipuladores en configuración cooperativa.	es_ES
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES