Descripción:
En el presente trabajo se aborda la identificación de parámetros de regulación de un sistema de turbina hidráulica ya que es de gran relevancia para una mejora en el comportamiento dinámico del sistema , de tal modo que no se vea afectada la generación de energía eléctrica; tomando un modelo matemático altamente no lineal que incluye parámetros desconocidos variantes con el tiempo; para la obtención de dicho modelo se consideraron; el gobernador la turbina y el generador lo cual forman el sistema gobernador de hidroturbina; es decir se consideraron los aspectos mecánicos y eléctricos, razón por la cual se hace uso de los algoritmos evolutivos.
Mediante la identificación de parámetros del sistema se puede monitorear el estado operacional de la turbina hidráulica, de modo que se pueda pronosticar el rendimiento del sistema de regulación, en el presente trabajo se implementa la identificación de parámetros con algoritmos genéticos (AG), los cuales son métodos adaptativos que pueden usarse para resolver problemas de búsqueda y optimización, en este caso se tomó como función objetivo el error de mínimos cuadrados ponderado entre los vectores de salida reales y los estimados de tal modo que permita determinar el comportamiento de la amplitud del error.
En el trabajo se comparan el desempeño de los algoritmos de optimización; AG binario, enjambre de partículas (PSO), Lobos grises (GWO) y ballenas (WOA); con distintos números de individuos e iteraciones observándose una disminución en la amplitud del error de los valores reales con respecto a los valores estimados en la identificación de los parámetros: constante de tiempo (Tw), Constante de tiempo en la compuerta (Te), Pérdida de fricción (f), constante de tiempo de inercia del generador (T ′a) y constante de ajuste del tiempo del generador (eg). Las pruebas se realizaron en dos modos denominados con carga y sin carga para lo cual se modelo el sistema de hidro turbina con generador en Simulink y MatLab, los algoritmos evolutivos de los métodos empleados se encuentran en el apéndice.