Los instrumentos de control están universalmente aceptados. Hoy en día es inimaginable la industria sin un sistema de automatización. Y, aunque existieran, las necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados con las garantías de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzaría a modificar esta hipotética industria, incluyendo en la transformación subsiguiente la automatización del proceso mediante los instrumentos de medición y control. Este trabajo de investigación, cuyo propósito principal es la obtención de la tesis, está dirigido al estudiante y a cualquier persona que esté relacionada o vaya a relacionarse con el proceso. Ha sido escrito exponiendo los aspectos primordiales, que aunque no sea el lector un especialista en automatización, instrumentos o PLCs, tenga la necesidad de conocer parte o todo el campo de la automatización y sus procesos mediante los que se llega a ello. Desde nuestro punto de vista hemos puesto especial cuidado en que los capítulos iniciales de la obra sean la base teórica de nuestra máquina automática y al mismo tiempo sean lo m ́as claro posible de tal forma que el lector tenga pocos inconvenientes de carácter conceptual al leer la última parte de la obra dedicada al diseño final.