Se estudió teórica y experimentalmente el esfuerzo de cedencia en fluidos magneto-reológicos (MR). Se usó un reómetro rotacional con geometría plato-plato en modo de esfuerzo controlado y manteniendo la temperatura constante a 20oC. Se realizaron estudios en muestras diluidas de fluido MR a base de magnetita mineral y aceite tipo Dexron. Se sometió a la muestra a varias condiciones de campo constante en dirección vertical, campo alternante (que se considera como perturbación) en la dirección horizontal, rugosidad de los platos del reómetro, esfuerzo cortante, concentración de partículas y separación entre platos. Se midió el esfuerzo de cedencia dinámico y el esfuerzo de cedencia estático. Se encontró que la presencia de la perturbación aumenta los valores medidos del esfuerzo de cedencia tanto el estático como el dinámico. A nivel teórico se construyó un modelo basado en la distribución de la longitud de las cadenas que explica el comportamiento del esfuerzo de cedencia estático. La definición de una concentración efectiva puede describir cambios en la longitud promedio de agregados estudiados previamente y explicar parcialmente el comportamiento del esfuerzo de cedencia en presencia de perturbaciones.