Para el estudio de una figura jurídica tan importante como lo es la guarda y custodia de menores por tratarse de la posesión, vigilancia y cuidado de los menores, es de manera primordial el tratar de ubicar los antecedentes, sus principales conceptos que de alguna manera intervienen en la misma, así como su esencia dentro de nuestro derecho mexicano que actualmente nos rige.