Simulación de un controlador PD difuso para el sistema carro-péndulo invertido usando visión artificial.

Peña Nuncio, Fabio Alejandro; Vázquez Soto, Octavio

dc.contributor.author	Peña Nuncio, Fabio Alejandro
dc.contributor.author	Vázquez Soto, Octavio
dc.date.accessioned	2024-01-02T18:24:18Z
dc.date.available	2024-01-02T18:24:18Z
dc.date.issued	2007-10
dc.identifier.govdoc	IELECT .6188
dc.identifier.other	AT12063
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4152
dc.description	Una planta es un conjunto de elementos (mecánicos, eléctricos, electromecánicos, hidráulicos, neumáticos, etc.) que interactúan entre sí para cumplir una tarea. Para lograr que la planta tenga un comportamiento deseado, en la mayoría de las veces se requiere un dispositivo externo, llamado sistema de control. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos. Un sistema de control automático es aquel que dicta determinado comportamiento a la planta. En este trabajo de tesis se presentan sólo resultados en simulación del control automático de una planta llamada carro-pendulo invertido, que está equipada con un motor de corriente directa ubicado en el carro, el cual hace que se mueva en dirección horizontal sobre un riel dentado. Para ́esto se emplea una cámara como sensor; el procesamiento de la imagen es simulado como un retardo. El objetivo principal es diseñar un controlador automático que mantenga el péndulo invertido en posición vertical, mientras que la posición del carro se mantiene acotada.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Sistemas difusos	es_ES
dc.subject	Tipos de controladores	es_ES
dc.subject	Defuzzificación	es_ES
dc.subject	Operaciones difusas	es_ES
dc.subject	Cámaras	es_ES
dc.title	Simulación de un controlador PD difuso para el sistema carro-péndulo invertido usando visión artificial.	es_ES
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES