Análisis, diseño y simulación de un seguidor para un ambiente virtual.

Zárate Corona, José Juan

dc.contributor.author	Zárate Corona, José Juan
dc.date.accessioned	2023-12-26T16:59:30Z
dc.date.available	2023-12-26T16:59:30Z
dc.date.issued	2008-09
dc.identifier.govdoc	MCCOM .6874 2008
dc.identifier.other	AT13354
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3851
dc.description	El propósito de este trabajo es el desarrollo de un Seguidor de Posición y Orientación Electromecánico; el dispositivo electromecánico tiene dos elementos, el mecánico y el eléctrico; el elemento mecánico es una estructura que se conforma de un conjunto de eslabones, articulaciones y un casco colocado en la cabeza del usuario, dispuestos de tal manera, que se permite el libre movimiento de la cabeza, ya sean movimientos giratorios o de traslación, estos movimientos son detectados por medio de las articulaciones, que en realidad, es también, el elemento eléctrico. La interfaz recibe las señales de los sensores (elemento eléctrico) y los envía a la computadora a través del puerto serie. Un programa desarrollado en Visual C++, realiza los cálculos de posición y orientación por medio del modelo cinemático basado en el algoritmo de Denavit-Hartenberg. Por último, estas coordenadas operacionales ajustan la visión de un ambiente virtual de manera que corresponda al movimiento de la cabeza; la creación del mundo virtual está realizado con librerías en OpenGL para Visual C++.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI	es_ES
dc.subject	Variables	es_ES
dc.subject	Virtual	es_ES
dc.subject	Electromecánico	es_ES
dc.subject	Realidad	es_ES
dc.subject	Cinemáticas	es_ES
dc.title	Análisis, diseño y simulación de un seguidor para un ambiente virtual.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias Computacionales	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES