En el presente trabajo se explica un intercambiador de calor de tipo placas, los intercambiadores de calor pueden tener direcciones de flujo, dependiendo de cada operador para su uso, en la industria se utiliza esto para diferentes procesos, dentro de ello se explica la construcción interna de los intercambiadores de calor que tan efectivo puede llegar a ser, un intercambiador de calor y cuanta perdida tienes al realizar el procedimiento. También en el presente trabajo se explica un controlador PID utilizado actualmente, en la industria para controlar procesos industriales, explica el control proporcional, el integral y el derivativo cada elemento que efecto tiene en alguna planta de primer orden, también su implementación digital ser aplicada de forma discreta en algún software, todo esto puede ser aplicado a alguna plataforma obteniendo su modelo matemático, de primer orden mediante pruebas, con estas pruebas obtienes cada variable de un sistema de primer orden, obtenido eso puedes aplicar diferentes diagramas de instrumentación, para instrumentar tu planta, para posteriormente controlarla con diferentes dispositivos. El trabajo también explica cómo obtener un control PI óptimo con el método de LQR, obtienes las ganancias de control Kp (Proporcional) e Ki (Integral). Y como último se presenta una identificación de parámetros mediante mínimos cuadrados recursivos y mínimos cuadrados recursivos extendidos mediante el uso de un software llamado LabVIEW, mediante una serie de ecuaciones introducidas en MathScript y con eso aplicar un control PI adaptable, para comprobar ambos métodos se utiliza una sintonización de Zeigler-Nichols para sintonizar controladores PID, todos los resultados comparados están en el penúltimo capítulo donde se comparan los resultados obtenidos.