Control para el seguimiento de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados para el monitoreo de cultivos agrícolas.

Benitez Morales, Alejandro

dc.contributor.author	Benitez Morales, Alejandro
dc.date.accessioned	2023-01-24T21:49:04Z
dc.date.available	2023-01-24T21:49:04Z
dc.date.issued	2022-10-26
dc.identifier.govdoc	DRCAC .14787 2022
dc.identifier.other	AT26528
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2871
dc.description	En la presente tesis se controla un vehículo aéreo no tripulado para el seguimiento de trayectorias en espacios abiertos y así poder vigilar cultivos agrícolas; con el fin de identificar indicios de las enfermedades en los cultivos; en este caso, se reconocerá a la enfermedad de mancha de asfalto en el maíz. Por ello, se realizan vuelos sobre los sembradíos para tomar videos de los cultivos y posteriormente se determina si los cultivos están enfermos. Con la finalidad de seguir una trayectoria se desarrolla una técnica de control robusta logrando la estabilización de un cuadricóptero frente a dinámicas no modeladas desvanecientes. La síntesis del control robusto propuesto se basa en el enfoque de Lyapunov y el método backstepping, el cual permite construir un algoritmo de control iterativo. Con el propósito de comparar el desempeño del controlador propuesto contra un controlador Derivativo Proporcional (PD) obteniéndose resultados experimentales en un ambiente al aire libre. Para comparar las respuestas de ambos controladores en el sistema, se calcula el error absoluto integral y la desviación estándar del error.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Vant	es_ES
dc.subject	Uav	es_ES
dc.subject	Backstepping robusto	es_ES
dc.subject	Agricultura de precisión	es_ES
dc.subject	Cuadricóptero	es_ES
dc.subject	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.title	Control para el seguimiento de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados para el monitoreo de cultivos agrícolas.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES