En este trabajo de tesis se presenta un sistema retardado no lineal con perturbaciones, el cual es controlado mediante dos estrategias de control con el fin de llevarlo hasta su punto de equilibrio inestable. Para el desarrollo de este trabajo fue necesario modelar matemáticamente el sistema desde su configuración mas simple hasta llegar a la etapa final. A su vez se implementó la identificación de parámetros con el fin de conocer aquellos valores que conforman las matrices del sistema. Para ese punto es posible implementar las estrategias de control propuestas, con el fin no solo de estabilizar el sistema, sino también de atenuar las perturbaciones.