Regulación de un péndulo flexible sobre un carro : Diseño de control robusto y resultados experimentales.

Guarneros Domínguez, Susan Isabel

dc.contributor.author	Guarneros Domínguez, Susan Isabel
dc.date.accessioned	2021-03-26T17:56:15Z
dc.date.available	2021-03-26T17:56:15Z
dc.date.issued	2019-10
dc.identifier.other	AT24091
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2626
dc.description	En este trabajo de tesis se presenta un sistema retardado no lineal con perturbaciones, el cual es controlado mediante dos estrategias de control con el fin de llevarlo hasta su punto de equilibrio inestable. Para el desarrollo de este trabajo fue necesario modelar matemáticamente el sistema desde su configuración mas simple hasta llegar a la etapa final. A su vez se implementó la identificación de parámetros con el fin de conocer aquellos valores que conforman las matrices del sistema. Para ese punto es posible implementar las estrategias de control propuestas, con el fin no solo de estabilizar el sistema, sino también de atenuar las perturbaciones.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Mínimos cuadrados recursivo	es_ES
dc.subject	Modelo dinámico	es_ES
dc.subject	Sistemas con retardos	es_ES
dc.subject	perturbaciones	es_ES
dc.subject	Formula Cauchy	es_ES
dc.subject	sistema pendulo	es_ES
dc.title	Regulación de un péndulo flexible sobre un carro : Diseño de control robusto y resultados experimentales.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES