Se explora un tema que ha tomado interés debido a los recientes avances tecnológicos en el campo de la aeronáutica civil. Los vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles o UAV's por sus siglas en ingles), son sistemas complejos capaces de realizar diversas tareas tanto recreativas como bélicas e incluso se incorporan a la cultura popular como herramienta de trabajo en algunos oficios. Estos dispositivos pueden ser vistos como un sistema aeronáutico completo, el cual incluye sensores tales como centrales inerciales, acelerómetro, giroscopio, cámaras, sistemas de posicionamiento global, barómetro, etc. Al ser un sistema complejo es necesario realizar un análisis de estabilización y seguimiento de trayectorias que los fabricantes de este tipo de vehículos guardan celosamente. Lo que deja al usuario final encontrar las aplicaciones tales como: búsqueda y seguimiento, operaciones de espionaje, operaciones de rescate de objetos, vigilancia o transporte de cargas.