Redes neuronales wavelets para transporte de cargas mediante sistemas multi-agentes.

Juárez Vargas, Cesar Eduardo

dc.contributor.author	Juárez Vargas, Cesar Eduardo
dc.date.accessioned	2019-12-02T22:53:50Z
dc.date.available	2019-12-02T22:53:50Z
dc.date.issued	2018-12
dc.identifier.govdoc	MCAC .13209 2018
dc.identifier.other	AT23349
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2456
dc.description	Se explora un tema que ha tomado interés debido a los recientes avances tecnológicos en el campo de la aeronáutica civil. Los vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles o UAV's por sus siglas en ingles), son sistemas complejos capaces de realizar diversas tareas tanto recreativas como bélicas e incluso se incorporan a la cultura popular como herramienta de trabajo en algunos oficios. Estos dispositivos pueden ser vistos como un sistema aeronáutico completo, el cual incluye sensores tales como centrales inerciales, acelerómetro, giroscopio, cámaras, sistemas de posicionamiento global, barómetro, etc. Al ser un sistema complejo es necesario realizar un análisis de estabilización y seguimiento de trayectorias que los fabricantes de este tipo de vehículos guardan celosamente. Lo que deja al usuario final encontrar las aplicaciones tales como: búsqueda y seguimiento, operaciones de espionaje, operaciones de rescate de objetos, vigilancia o transporte de cargas.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Diseño	es_ES
dc.subject	Control	es_ES
dc.subject	Estrategias	es_ES
dc.subject	Cuadrirrotor	es_ES
dc.subject	UAV	es_ES
dc.title	Redes neuronales wavelets para transporte de cargas mediante sistemas multi-agentes.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES