Esta investigación se encuentra dentro del marco de la implementación de ingeniería inversa en la industria de la manufactura. Particularmente, se plantea que a partir de una pieza terminada, se extraigan sus características geométricas a través de un sistema de visión computarizada, para posteriormente procesarlas con un algoritmo computacional que genere el código CNC para manufacturar en una fresadora CNC una réplica de pieza. Para lo cual se diseñó e instrumentó un prototipo que valide la propuesta realizada en esta investigación. La extracción de características de la pieza se hace a través de un sistema de visión compuesto de una cámara web, un algoritmo de adquisición y procesamiento de imágenes y un láser; los cuales permiten determinar el centro, ubicación, área y profundidad de la pieza. La información de las características físicas de la pieza es transmitida a través de una interfaz de comunicaciones óptica a otra computadora, la cual toma dicha información como los parámetros de entrada del algoritmo de generación de código CNC. Finalmente a la salida del algoritmo se obtiene el código CNC el cual puede simularse en un demo CNC de fresado, o bien adecuarse o descargarse al controlador de un sistema real.