Visualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado

Camargo Montaño, Alejandro; García Meneses, Ma. Del Carmen; Ortiz Robles, Ibeth

dc.contributor.author	Camargo Montaño, Alejandro
dc.contributor.author	García Meneses, Ma. Del Carmen
dc.contributor.author	Ortiz Robles, Ibeth
dc.date.accessioned	2013-04-01T16:00:10Z
dc.date.available	2013-04-01T16:00:10Z
dc.date.issued	2005-01
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/1570
dc.description	Este trabajo de investigación, y cuyos propósitos son la obtención de la tesis de licenciatura de ciencias computacionales, toma como investigación inicial a un visualizador virtual para verificar el desempeño de controladores aplicados a robots manipuladores, con la importante ventaja de permitir la visualización global del robot. Sin embargo, el sistema esta desarrollado fuera de línea, es decir, el control en lazo cerrado es resuelto con el integrador ODE45 de MATLAB.	en_US
dc.language.iso	es	en_US
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US
dc.subject	Visualización Cartesiana	en_US
dc.subject	Robot	en_US
dc.subject	Virtual	en_US
dc.title	Visualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado	en_US
dc.title.alternative	Sistemas Computacionales	en_US
dc.type	Tesis	en_US