La creciente necesidad de intercomunicar diferentes módulos de control, administración y seguridad, ha hecho posible el desarrollo de diferentes protocolos de comunicación. También debido a las grandes distancias que separan a estos diferentes módulos o unidades, hace que se prefiera una comunicación serial. Es así como el estudio de un protocolo de comunicación serial distribuida, como es el bus CAN, no es solamente interesante sino además nos permite conocer las bases de diseño e implementación de uno de los protocolos más utilizados actualmente en la industria.