Tribología en robots manipuladores: fundamentos, efectos, modelado y simulación

Bautista Vargas, Horacio Daniel; Sosa Franco, Jonatan

dc.contributor.author	Bautista Vargas, Horacio Daniel
dc.contributor.author	Sosa Franco, Jonatan
dc.date.accessioned	2011-05-16T18:45:33Z
dc.date.available	2011-05-16T18:45:33Z
dc.date.issued	2007-12
dc.identifier.isbn	IELECT .6253
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/124
dc.description	Los fenómenos de fricción son propiedades dinámicas existentes en todo sistema electromecánico, tal como es el caso de las articulaciones de un robot manipulador. La fricción, entre otras cosas depende de la velocidad articular o lineal de dos cuerpos en contacto directo o a través de un lubricante. Para tal caso de las articulaciones de revolución depende de la velocidad angular, cuando la articulación es prismática depende de la velocidad tangencial.	en_US, es
dc.language.iso	es	en_US, es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US, es
dc.subject	Tribología	en_US, es
dc.subject	Robots manipuladores	en_US, es
dc.title	Tribología en robots manipuladores: fundamentos, efectos, modelado y simulación	en_US, es
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	en_US, es
dc.type	Tesis	en_US, es