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http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/7139| Título : | Cómputo de la matriz de Lyapunov tipo retardada en una tarjeta de desarrollo de bajo costo |
| Otros títulos : | Ingeniería en Electrónica. |
| Autor : | Gutiérrez Luna, Alejandro |
| Palabras clave : | Lyapunov Retardo Estabilidad Matriz FRDM-KL46Z Ingeniería en Electrónica. |
| Fecha de publicación : | 27-oct-2025 |
| Editorial : | ICBI-BD-UAEH |
| Descripción : | El presente trabajo de investigación surge de la observación de la falta de herramientas accesibles en áreas de la ingeniería, específicamente en el área de control, con los sistemas lineales con un único retardo puntual, en los que el análisis de estabilidad es importante, pues, de no evaluarla, se pueden omitir problemas de control que deriven en inestabilidad, pérdidas de desempeño y otros problemas indeseados. Una de las maneras utilizadas para evaluar la estabilidad en dichos sistemas es un criterio basado en la matriz de Lyapunov tipo retardada; sin embargo, dicha herramienta está disponible en sistemas de alto desempeño y hardware especializado, que suele ser caro. Por esta razón, se desarrolló su cómputo, en la tarjeta de desarrollo FRDM-KL46Z. Para dicho procedimiento, considerando las limitaciones que presenta la tarjeta, se requirió el desarrollo de cada una de las operaciones especificadas del punto 2.6.1 al 2.6.14.1 de la presente tesis, que son requeridas para el cálculo de la matriz de Lyapunov tipo retardada, utilizando para ello el lenguaje de programación C mediante el entorno de desarrollo MCUXpresso IDE. Además, utilizando los softwares CoolTerm y MATLAB, se graficaron los resultados, lo que permitió verificar que los cálculos realizados fueran correctos. |
| Documento del Gobiberno : | IELECT .16508 2025 |
| URI : | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/7139 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Licenciatura |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ATD1304.pdf | 5.21 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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