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http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/4881| Título : | Estudio sobre familias politópicas con términos trascendentes: fragilidad, desempeño y robustez. |
| Otros títulos : | Ciencias en Automatización y Control. |
| Autor : | Oaxaca Adams, Guillermo |
| Palabras clave : | Control de sistemas Sistemas con retardo Fragilidad Desempeño Robustez Ciencias en Automatización y Control. |
| Fecha de publicación : | 11-mar-2024 |
| Editorial : | ICBI-BD-UAEH |
| Descripción : | El análisis de la estabilidad de un sistema a lazo cerrado ayuda a diseñar y sintonizar leyes de control más eficientes. En este análisis de estabilidad debe considerarse la robustez del sistema a cambios en las características del proceso controlado, la fragilidad del controlador a cambios en sus parámetros y el desempeño a una perturbación o a un cambio en el punto de ajuste [2]. Es importante estudiar la fragilidad de un controlador porque en la práctica los controladores no pueden implementarse con exactitud y debe considerarse el deterioro de la estabilidad del sistema a lazo cerrado producido por la variación en los parámetros del controlador en términos de sus valores de diseño. En [63] se demostró que, bajo ciertas condiciones, el controlador menos frágil existe y se propuso un algoritmo para determinar sus parámetros. En la práctica, el desempeño de un controlador está relacionado con la rapidez con la que el sistema a lazo cerrado puede recuperarse de una perturbación. En el Capítulo 4, se estudia el desempeño de un controlador considerando la rapidez con la que la solución del sistema a lazo cerrado converge a cero y se obtiene la cota máxima de decaimiento [62]. En los Capítulos 5 y 6 se aborda la robustez de un sistema y se estudian, respectivamente, criterios de estabilidad de Hurwitz y estabilidad de Schur para familias de polinomios, y en particular para familias de polinomios de intervalo. En el Capítulo 7, los resultados obtenidos sobre fragilidad, desempeño y robustez en los Capítulos 3 a 6 se implementan en un robot móvil omnidireccional (OMR). |
| Documento del Gobiberno : | DRCAC .15424 2024 |
| URI : | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4881 |
| ISSN : | ATD272 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Doctorado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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